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Zivid Labs / 实时3D彩色摄像机

   Zivid是市场首屈一指的3D机器视觉以及下一代机器人与工业自动化系统的供应商。Zivid one plus可以为智慧工厂以及工业4.0提供3D视觉系统。经过20多年的内部研发,凭借3D机器视觉硬件与软件深厚的专业知识,Zivid能够应用在一系列应用中,例如:卸垛、拣货、抓取存放、装配、包装、和质量控制等,大幅度的提升企业效率和生产力。

 

独特的时间编码的结构光技术通过在在视界内的物体上投影多缘, 弯曲/位移的光线, 反馈深度信息。时间编码模式序列, 能够进行像素级别处理。 不需要分析相邻空间。 消除块平均。在物体表面上不需要纹理。是时间和空间测量方式的最佳配合。 很可能是最精准的3D技术, 基础原理决定了质量。

成像速度快:速度最快可达0.077s/帧

IP65:坚固耐用的铝制3D摄像机,专为苛刻的工业而设环境而设计

安全性:对人眼安全的白色结构光,也适用于各种协作应用

 

 

投影仪和相机之间的良好的区域重合能在更长的范围里达到更高的分辨率。更少的阴影。最小化遮挡,更紧凑的设计使相机适合装在机器人末端, 以及具有更好的机械稳定性。

 

三种不同的测量范围近视野适用于精度要求较高的应用例如检测和验证,中视野适用于大小中等的物体的抓取控制,远视野适用于尺寸较大的物体的抓取和拆垛,M最大视野可达2.1m

 

 

灵活方便的安装方式:适用于各种不同的应用。

 

Zivid SDK,主要支持的机器视觉软件开发套件。

主要参数

 

 

  主要用途领域  测量范围(m)

点分辨率 

 

扫描速度

(HZ)

视野
近视野 微小型物体检测和验证 0.3-0.8 25 μm  13 170 x 140 @ 0.3m
650 x 480 @ 1.0m
中视野 大小中等物体的抓取控制 0.6-1.6 60 μm  13 420 x 270 @ 0.6m
1370 x 900 @ 2.0m
远视野 尺寸较大物体的抓取和拆垛 1.2-2.6 225 μm 13 850 x 530 @ 1.2m
2110 x 1360 @ 3.0 

从参数看视野还是挺大的。可以对复杂大型的零件进行定位抓取。

相机拍摄样张

局部特写

细节图片中金属的纹理都能比较清晰的展现。

3D视觉越来越接近人眼感官了,科技的发展会使得这个差距逐步变小,最后超越人眼。