德国Franka Emika公司推出的高精度七轴协作机械臂同时兼顾研究与应用，为了应对研究需要，Franka提供开源接口（FCI），用户可通过 C++ 和 ROS 进行编程。而为了方便使用，其内置的机器人控制系统可以通过手机APP或Web页面进行操作，且不要求掌握任何编程技巧。

节卡机器人创立于2014年 ，音译自英文名“JAKA”（Just Always Keep Amazing）永葆卓越之意，是一家聚焦于新式协作机器人本体与智慧工厂创新研发的高科技企业。

达明机器人|达明智慧型六轴协作机器人（达明六轴协作机器人）
TM协作型机器人具有操作简单、使用安全便捷等特点，可应用于电子、金属加工、制造、鞋服、食品、汽车和物流等各种不同行业中。内建视觉将TM机器人的功能从物品取放、坐标调教、定位等基础应用，延伸到瑕疵检测、条码扫描、产品功能测试等应用中。“手”“眼”并用的TM Robot将大幅提升您的自动化产线的附加价值和生产效率。

喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot ），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人具备四大优点，其一是柔性大。工作范围大大；其二是提高喷涂质量和材料使用率；其三是易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；其四是设备利用率高，利用率可达 90%-95% 。

机器人自动焊接产品广泛应用于焊接自行车配件、电动车配件、家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动器械、医疗器械、五金机电等五金制造领域的焊接。本产品移定性好，精度高

Niryo作为一个开源的六轴机器人手臂，它可以满足多种需求。为机器人学习而创造。满足不同阶段的教学，提供从简单到复杂机器人编程方法，图像化界面编程、Arduino和树莓派编程、ROS（机器人操作系统）编程。Niryo提供多种可选配件，视觉套件、传送带、夹爪、吸盘、电磁铁等。Niryo适用于：高等教育、职业培训、研发实验室等。

面向高校和科研院所量身打造的轻量型科研教学机械臂，

适用于教学实验、科学研究、创新实践等。
不仅能满足机械臂运动控制、路径规划、力矩控制等算法的学习和验证，
为手眼协作、视觉抓取等二次开发提供快速便捷的集成方案，
还开放完整的ROS软件包及相应的ROS接口，实现ROS全支持

2019年12月，FANUC在日本国际机器人展览会上首次推出新型协作机器人CRX-10iA，此次推出的新型协作机器人具备高安全性、高可靠性、便捷使用三大特点，引领人机协作技术进入了新的时代。

离线编程
工业机器人离线编程与仿真从未如此简单。 直观的用户界面，便于搭建虚拟工作环境，创建坐标系，设定机器人运动轨迹及目标，为多种工业应用预先进行离线编程。
您不再需要学习由各机器人品牌所决定的复杂编程语言。

爱普生工业机器人以其超高精度、高速、高性能、易用性和整体价值成为机器人的首选。爱普生为您新一代SCARA机器人应用提供广泛选择，从可重复定位精度只有5微米的300多个G系列机器人到独特的RS系列SCARA+机器人，在业界处于领先地位

遨博（北京）智能科技有限公司是一家研发制造轻型工业机器人的公司。位于北京市中关村，与美国知名公司联合开发，致力于工业机器人的研究与生产。
遨博公司的主要产品是工业用6轴轻型机械臂机械手，智能工业协作机器人，三目识别智能车等产品，以及开放式的工业机器人管理的智能平台系统。

KUKA的LBR iiwa 是第一款量产的灵敏型机器人，也是具有人机协作能力的机器人。LBR 表示“轻型机器人”，iiwa 则表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工业作业助手。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程。首次实现人类与机器人之间的直接合作，以完成高灵敏度需求的任务。因此形成新的工作区域，可以提高经济效益并且达到最高效率。可人机协作的灵敏型机器人 LBR iiwa 有两种机型可供选择，负载能力分别为 7 和 14 kg。

YuMi智能协作机器人

YuMi是世界上首款真正意义上的人机协作双臂机器人，是为了人类和机器人协同并肩工作而量身定做的一款产品。YuMi紧凑的双臂式设计刻意模仿人体结构，给人以亲和友善和毫无威胁的形象，其大小正好适合安置于人类的操作工位。可以在常规生产环境中可与人类并肩协作，从而帮助企业实现人力与机器人资源的最大化利用。
YuMi充分发挥了小件装配领域中人机协作的巨大潜能。作为第一款为小件装配量身打造的双臂机器人，YuMi以其本安设计与极致精度，为制造商提供了一种革命性的创新解决方案。 YuMi两条轻质合金手臂均具有7轴自由度，能模拟人类肢体动作，在大幅提升空间利用率的同时，又能完美契合消费电子行业灵活敏捷的生产需求。 YuMi解决方案将双臂设计、柔性机械手、通用进料系统、基于相机的工件定位系统及尖端的运动控制技术整合于一体，也能在其他任何小件装配领域大展宏图。 YuMi具有极高的安全标

Universal Robots(UR)重新定义了工业机器人，灵活的工业机器人为生产线的自动化，为企业实现自动化展现了全新的方向。
到目前为止，许多企业因为传统的工业机器人体型庞大，价格昂贵，噪音大及在实施过程中缺乏灵活性，而不得不放弃了无数自动化任务和进程的实施计划。
UR工业机器人突破了障碍，机器人设计非常紧凑，而且不需要繁琐的安装及设置就可以迅速的融入生产线中，与员工交互合作。任何重复性的生产过程，都能够通过使用UR工业机器人并从中受益。

生产厂商：加拿大KINOVA
kinova轻量型仿生机械臂是一款革命性的机械臂产品，它设计的非常轻巧、便携，机械臂的控制非常简单；易于与其他设备一起实现集成控制；有着良好的安全性以及人机交互性，在很多科研领域有着广泛的应用。