REEM-C 人形机器人
REEM-C是双足人形机器人多年研究经验的结晶,是全尺寸双足仿人形的智能研究平台,高规格、高度灵活、值得信赖,可持续更新,软件开放,支持 ROS。REEM-C身高165cm,具有坚实的体魄,其全身多达68个自由度,是执行和测试算法不可多得的研究平台。它具有模块化的软件和硬件架构,可以轻松实现用户功能定制化和个性化,满足用户不同种类需求。
一种健壮的两足机器人平台
REEM-C能够以高达2.5公里/小时的速度稳定行走,甚至可以爬楼梯或坐在椅子上。如果有很大的自主性,它是正确的两足机器人,可以让你在机器人和人工智能方面的研究领先一步。
REEM-C两足机器人
REEM-C双足机器人全平台移动
广泛的移动性
REEM-C配备了68个自由度,可实现受人体运动启发的一系列动作。人形机器人的F/T传感器、IMU和RGB-D相机可以帮助您顺利地实现和测试两足机器人平台的算法。
开箱即用的技能
REEM-C机器人具有一套开箱即用的技能,如行走、抓握、全身控制或文本到语音。人形两足机器人平台完全基于ROS,允许从ROS_control实时框架访问其传感器和执行器,或在rviz中可视化它们。
- 产品特点
- 行走和上下楼梯
整体控制
操作处理能力
视觉和声音识别
人机交互 - 开源架构(ROS, Gazebo, Orocos)