斗山机器人Doosan Robotics

斗山协作机器人

斗山是一款外形优雅的、高灵敏度的轻型协作机器人，其运行半径为0.9 至 1.7 米，有效载荷为 6 至 15千克。配备了敏感的碰撞传感器，可以保障与周围员工的安全协作。
协作机器人的六个关节全部配备了扭矩传感器，可以提供较高的碰撞灵敏度，并可执行更为复杂的任务，包括替代人类完成过去需要灵巧的双手才能做好的工作。

产品特点

灵巧：斗山协作机器人的六个关节全部配备了扭矩传感器，具有与熟练的工作人员一样的高品质工作能力。六个扭矩传感器具有高达 0.2N 的灵敏度，可以轻易探测并控制力度。该类算法帮助协作机器人执行高度灵巧的任务，可被应用于包括螺丝组装、抛光和粘贴在内的多种流程中。
这些传感器还可以让斗山协作机器人自动测量主要参数，例如工具重量和重力方向。
安全：扭矩传感器性能具有业界出众的水平，其最大的优点是确保安全的工作环境 。
斗山协作机器人可以自动感知周围的环境，并在安全的范围内工作，如同被真的围栏限制保护，可确保其它机器人和周围工作人员的安全 。工作人员还可以设置安全区，让协作机器人在进入与员工合作的空间时自动放慢速度。
斗山协作机器人的安全性多次受到认可，分别获得了美国NRTL 认证、欧洲 CE 认证、国际功能安全认证和韩国 KCs 认证 。
便捷：斗山协作机器人具有直观的用户界面设计，程序编辑十分简单。“工作单元管理”功能可以在屏幕上以卡片式视图的方式显示所有关于机器人周边环境的信息。
"任务创建”功能包括图标显示技能，用户无需编码或编程方面的专业知识也可将这些技能传授给机器人。
灵活：斗山协作机器人具有高度的灵活性，可以自动探测侧倾斜角，安装十分便捷。协作机器人还可以自动测量工具重量和重心，计算出工具的中心位置。这一功能不仅可节省机器人的安装空间，还能大幅减少对现有生产布局的更改，让机器人更有效地融入生产流程之中。
支持ROS：可以通过RVIZ、Gazebo进行仿真，也可以通过moveIt或各种实例来驱动真实的机器人。