软体抓手

和传统机械手相比，软体手是一个新事物，作为机械手大家庭的一员，其大大扩充了被抓物品的范围。与传统机械手相比，软体手的优点显而易见：具有更大的柔性，适合抓取比较柔软以及形状不规则的物体。