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Franka Emika 7轴协作臂

德国Franka Emika公司推出的高精度七轴协作机械臂同时兼顾研究与应用,为了应对研究需要,Franka提供开源接口(FCI),用户可通过 C++ 和 ROS 进行编程。而为了方便使用,其内置的机器人控制系统可以通过手机APP或Web页面进行操作,且不要求掌握任何编程技巧。


Franka 机器人产品参数

自由度:7自由度

有效负载:3 千克

最大触及范围: 855 mm

重量:18 千克

灵敏度:7个轴上都有关节扭矩传感器

重复定位精度:<+/- 0.1 mm (ISO 9283)

力分辨率:<0.05N

力重复精度:<0.15N

力矩分辨率:<0.02Nm

力矩重复精度:<0.05Nm
 

产品特点

1.Franka World 是实现客户、合作伙伴、开发人员与机器人互连的在线平台!
您可以通过 Franka World 访问商店,在商店里浏览数量不断增加的经过认证的机器人 App 应用、软件以及硬件扩展。
2.适合各种用途的 App 应用
机器人的 App 应用使整个系统的复杂因素简单化,并以建立模块化的方式展现整个生产流程(例如抓取、堵塞、插入和拧紧)的各个模块化构建块。各个 App 应用可通过以下方式实现参数化:通过演示功能显示 FE Powertool 位姿;或者添加诸如速度、持续时间、作用力和触发操作等相关参数。
3.无限可能
面向研究人员的探索版机器人
Franka Emika探索版机器人附加的控制接口FCI (Franka Control Interface),是开展力控制、运动算法、抓取策略、交互场景和机器学习等研究和测试的理想平台。用户借助 FCI 可与机器人的本体和抓手建立快速的底层双向连接。 激活 FCI即可通过快速、直接的底层双向通信将工作站 PC 连接到 机器人系统。这样可以提供机器人的当前状态并对其实施1 kHz的实时控制 。探索版机器人完美支持ROS开发与MoveIt!集成。