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喷涂机器人

喷涂作业生产效率高,适用于手工作业及工业自动化生产,应用范围广,主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域,是现今应用最普遍的一种涂装方式;喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间,喷涂设备有喷qiang ,喷漆室,供漆室,固化炉/烘干炉,喷涂工件输送作业设备,消雾及废水,废气处理设备等。

喷涂中的主要问题是高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂,既污染环境,不利于人体健康,又浪费涂料,造成经济损失。因此,喷涂机器人应运而生。传统的喷涂车间环境恶劣,涂料中的挥发性有机物、粉尘等严重影响工人的身体健康,人工喷涂正逐渐走入困境,机器人喷涂取代人工喷涂是必然趋势。

喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力,也极大提高了汽车制造企业的生产效率,并带来稳定的喷涂质量,降低成品返修率,同时提高了油漆利用率,减少废油漆、废溶剂的排放。

随着喷涂工艺的不断发展和完善,对喷涂机技术的改革也时刻在进行,而自动化工业生产的要求逐渐提高,安全生产、环保生产等原则的不断贯彻,喷涂机器人的出现就成为了必然,而这种高科技的喷涂设备也能很好的迎合各种工件的这些要求。

漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,多采用5 6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2  3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

GGII数据显示,2016年中国喷涂机器人销量 0.45万台,同比增长32.35% ,中国喷涂系统集成市场规模达到 72.1亿元,同比增长 22.62%  GGII预计,未来四年喷涂系统集成市场规模将保持平稳增长,增速超 20% 。到 2020 年销量超 1.3 万台,市场规模有望超 120 亿元。