喷涂机器人

喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广，主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式；喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间，喷涂设备有喷qiang ，喷漆室，供漆室，固化炉/烘干炉，喷涂工件输送作业设备，消雾及废水，废气处理设备等。

喷涂中的主要问题是高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂，既污染环境，不利于人体健康，又浪费涂料，造成经济损失。因此，喷涂机器人应运而生。传统的喷涂车间环境恶劣，涂料中的挥发性有机物、粉尘等严重影响工人的身体健康，人工喷涂正逐渐走入困境，机器人喷涂取代人工喷涂是必然趋势。

喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也极大提高了汽车制造企业的生产效率，并带来稳定的喷涂质量，降低成品返修率，同时提高了油漆利用率，减少废油漆、废溶剂的排放。

随着喷涂工艺的不断发展和完善，对喷涂机技术的改革也时刻在进行，而自动化工业生产的要求逐渐提高，安全生产、环保生产等原则的不断贯彻，喷涂机器人的出现就成为了必然，而这种高科技的喷涂设备也能很好的迎合各种工件的这些要求。喷

漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，多采用5或 6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2 ～ 3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

GGII数据显示，2016年中国喷涂机器人销量 0.45万台，同比增长32.35% ，中国喷涂系统集成市场规模达到 72.1亿元，同比增长 22.62% 。 GGII预计，未来四年喷涂系统集成市场规模将保持平稳增长，增速超 20% 。到 2020 年销量超 1.3 万台，市场规模有望超 120 亿元。