ROHand灵巧手（型号：ROH-A001）

● 高精度：内置PID电机电机控制算法，能够实现±1mm定位精度，确保操作的准确性
● 高灵活性：灵巧手ROHand具有6个主动自由度，可以模拟人手实现多种手势动作，如捏取、抓握等
● 典型应用：人形机器人、机器人末端执行器、巡检机器人、智能仿生义肢、教育科研装备等

材质及特性：

● 产品型号：ROH-A001
● 材质：锌合金、铝合金
● 自由度：11个运动关节，6个主动自由度
● 重复定位精度：±1mm
● 抓取方法：五指控制

尺寸参数：

● 中指指尖到手底：184mm
● 拇指尖到手底：93mm
● 拇指长度：111mm
● 手掌的宽度：83mm
● 手腕直径：49mm
● 拇指摆动范围（横向）：0~31°
● 拇指摆动范围（反向）：0~50°
● 触屏指垫：符合

技术参数：

● 最大打开时间：≤1.0秒
● 最大关闭时间：≤1.0秒
● 最大单指指尖力：≥4.41N
● 最大拇指指尖力：≥9.8N
● 最大三脚架尖端力：≥9.8N
● 最大静载荷（钩握）：294N（30KG）
● 最大单个手指载荷：98N（10KG）
● 最大指尖延伸负荷：78.4N（8KG）

通讯兼容：

● 通讯接口：UART/RS485/CAN
● 通讯协议：ModBus-RTU串行控制协议/CAN
● 附加支持：SDK/ROS/ROS2/URDF

重量：

● 545±5g