Chinrobo 溱者

溱者（上海）智能科技有限公司成立于2018年5月，是一家技术领先的机器人公司，由一批毕业于上海交通大学机器人研究所，在机器人行业具有多年从业经历的硕博士创立，专注于研发、生产、销售融合高精度力控、机器视觉和人工智能为一体的轻量型协作机器人，为用户提供机器人产品及单元技术解决方案。

产品主要面向柔性制造和专业服务，应用于汽车、3C、零售、医疗、食品、仓储、零部件加工、科研、教育等领域。

创始团队在机器人技术上已有近10年的技术沉淀，突破了一体化机器人关节、低压关节驱动器、关节绝对式磁电位置传感器、关节力矩传感器、EtherCAT总线、嵌入式机器人控制器和机器视觉算法等核心技术，相关技术已应用于军用无人潜艇、固体火箭发动机、航天柔顺机械臂、半导体晶圆传输真空机械手等。

特性点

(1) 分离式示教系统，常用功能和非常用功能分离，实现成本的降低。

(2) 图形化编程，图形拖拉式编程方式，快速入门。

(3) 阻抗控制，机器人与外界环境可靠的物理接触。

(4) TCP位置和重量识别，机器人可以精准的识别TCP位置和重量，快速布局。

(5) 力/位混合示教，实现力和位置的混合示教，快速编程。

(6) 外轴，机器人和外轴的插补运动，提高效率。

产品优势

更易用

CHIN系列协作机器人的图形化编程、脚本编程、拖动示教、轨迹示教、力/位混合示教等多种编程和示教方式，用户在实现案例时更容易和方便。

更安全

CHIN系列协作机器人关节处具有力矩传感器，与人接触的安全性更高。

更智能

CHIN系列协作机器人的阻抗控制和专用视觉模块使机器人能够与外部进行可靠的物理交互和人机交互。

占空间更小

CHIN系列协作机器人在关节布局上进行了优化，腰部旋转半径减小，占用空间更小适合于空间狭小区域

教育与开发

溱者机器人可提供开放性的机器人控制系统，实时获得机器人运行数据，订制专有的工艺单元。

以上参数来自于溱者智能，厂家拥有最终解释权