定制开源室外无人巡检车

随着公众安全意识的增强,以消防机器人、防爆巡检机器人为代表的特种机器人应用越来越多。

室外无人车可代替人工进行特殊环境下设备运行状态监测判断，实现设备区域全覆盖巡视。具备红外温度监测、仪表图像识别、分合闸识别、异常声响分析、控制室集中管理、远程操控等功能。广泛用用于航空、航天、电力等行业。

我司可根据客户需求，定制不同应用场景的无人车。同时为了满足科研教研单位研究需要，我们在在室外移动机器人的基础上，提供了一套开发套件，用户可根据需要，选择不同的开源方案。

主要构成：地面移动平台、激光雷达、工业相机、差分 GPS、IMU 等。

该平台具备室内、室外定位导航能力，基于开源的 ROS 系统开发，

提供丰富传感器接口和 API 选项，便于后期进行二次开发和集成。