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定制移动抓取复合机器人

机器人可以搭载多种机械臂,满足不同客户的负载需求。
可按需定制集成最大抓取重量20KG的机械臂
移动操作机器人 支持磁带/激光SLAM无轨导航,
用户可根据现场环境及需求选择合适的导航方式,
这使得灵活性与通用性大大提高,可以轻松应对复杂的工厂作业环境。

在检测到电量低于设定值时可以自动前往充点电进行充电,这不仅省去了人工更换电池的繁琐与不变

 

产品特点
搭载协作机器人和机器视觉系统,在人机混合的车间代替人工完成对物料的自动定位,自动搬运和机台的自动上下料。
创新式协作式机器人:六轴式机械臂,灵活操作
适用于人机混合工况:可以在接触到人的情况下停止运动,无需安全围栏,不占用厂房面积。
广角度抓取范围:最大支持360度抓取工装夹具。
通用性强:可搭配不同夹具适配于不同场合的自动上下料。
精准定位:机器视觉系统实现亳米级精准定。
智能电源管理:自主智能充电,7*24小时全天候运行。

技术参数

非标定制复合机器人

可选参数

导航类型

激光导航/磁带导航

行走方向

前进后退行走,原地旋转(遥控模式)

驱动方式

两轮差速驱动

行进速度

0.5-1.5m/s

最大负载

100kg  200kg  500kg

机械臂负载

3kg  5kg  10kg  12kg  15kg  20kg 选配

报警形式

扬声器,三色指示灯

AGV重复定位精度

最高±10mm

机械臂重复定位精度

±0.05mm

安全防护装置

激光传感器、保险杠、急停按钮

续航能力
endurance

空载:10h,满载:8h

可选配置

自动充电;视觉;夹爪