定制移动抓取复合机器人
复合机器人产品特点
搭载协作机器人和机器视觉系统,在人机混合的车间代替人工完成对物料的自动定位,自动搬运和机台的自动上下料。
复合机器人搭载协作式机械臂:六轴式机械臂,灵活操作
适用于人机混合工况:可以在接触到人的情况下停止运动,无需安全围栏,不占用厂房面积。
广角度抓取范围:最大支持360度抓取工装夹具。
通用性强:可搭配不同夹具适配于不同场合的自动上下料。
精准定位:机器视觉系统实现亳米级精准定。
智能电源管理:自主智能充电,7*24小时全天候运行。
技术参数
非标定制复合机器人 |
可选参数 |
导航类型 |
激光导航/磁带导航 |
行走方向 |
前进后退行走,原地旋转(遥控模式) |
驱动方式 |
两轮差速驱动 |
行进速度 |
0.5-1.5m/s |
最大负载 |
100kg 200kg 500kg |
机械臂负载 |
3kg 5kg 10kg 12kg 15kg 20kg 选配 |
报警形式 |
扬声器,三色指示灯 |
AGV重复定位精度 |
最高±10mm |
机械臂重复定位精度 |
±0.05mm |
安全防护装置 |
激光传感器、保险杠、急停按钮 |
续航能力 |
空载:10h,满载:8h |
可选配置 |
自动充电;视觉;夹爪 |