Robotiq 使物理人工智能成为可能

Robotiq 通过赋予机器人触觉和所需的控制能力，使物理人工智能成为可能，从而在现实世界中学习和行动。

人工智能的物理基础

Robotiq是适应性夹具和配件的公认领导者，全球已部署超过23,000台。
我们的产品共同提供多模态学习、机器人操作和物理人工智能基础模型训练所需的的核心物理交互和传感能力。
通过结合经过验证的、稳健的硬件与多种传感模态，Robotiq解决了物理人工智能今天面临的两个主要挑战：灵活性 在现实世界的互动中和可扩展性以可持续的成本。

感知到行动

Robotiq 产品提供了物理互动和反馈层，使 AI 系统能够在现实世界中行动。

自适应夹爪机械地适应物体的多样性，减少对精确抓取规划的需求，同时力、扭矩和触觉传感实时提供物理信号用于闭-loop控制和学习。

与现代机器人和AI模型集成，Robotiq硬件将AI决策转化为强大且数据丰富的物理动作。

使用Robotiq进行构建和模拟

ROS 软件包

构建您的机器人应用程序
Robotiq 提供 ROS 软件包，这些软件包将夹爪控制、力-扭矩数据和触觉传感暴露为您机器人堆栈中的一等信号。

英伟达 Isaac Sim

物理人工智能的桥梁模拟与现实
Robotiq硬件模型可在NVIDIA Isaac Sim中获取，使在部署前能够进行基于模拟的训练和验证。

自适应夹爪

自适应夹爪是物理人工智能操作的基础。Robotiq的2F-85、2F-140和Hand-E夹爪提供了一种简单、可靠的方法来处理各种真实世界中的物体。

高可用性： 在不可预测的环境中可靠的操控，配备专利的全面抓握。

大规模一致性： 已证明、可重复且强大的硬件，拥有超过23,000个夹爪已部署。

灵活集成： 为现代AI管道设计，具有标准通信协议。

高价值： 以10%的成本完成90%的任务。

触觉传感器指尖

TSF-85提供了丰富的多模态数据
用于基础模型训练，使更好地掌握决策和稳定性，提高对物体和接触几何形状的一致抓取的泛化能力。 

压力 用于与28个taxels的接触意识。

振动 用于在1000 Hz下检测滑动。

自主感知用于IMU感知的准确手指方向。

力矩传感器

FT-300-S 是一个6自由度力-扭矩传感器，为柔顺的、接触丰富的操作提供精确、高分辨率的接触感知。

通过准确检测和测量相互作用力，它使机器人能够调节接触、适应变化性，并在真实世界任务中从不确定性中恢复，减少调整工作、简化编程，并加速从模拟到可靠部署的过渡。