中国厂商松灵机器人发布轻量化轻量化七轴机械臂NERO

冗余自由度设计

NERO 采用仿人七轴冗余构型，不仅复刻了人类手臂的运动特性，更凭借冗余自由度实现,更自然、更拟人的运动表现，为具身智能科研、人形机器人上肢提供理想解决方案。

轻巧便携 易部署

自重仅 4.8kg，单手可轻松提起，末端负载达3kg，臂展580mm，支持负载典型传感器模组； • 配备G型夹+桌面固定器，支持台面、侧装、倒装 多种安装方式 •适配松灵全系列移动底盘，轻松构建“移动+协作”一体化具身平台

开放架构，快速二次开发

通信协议：支持 CAN、TCP、HTTP • 软件生态：提供 Python SDK，全面兼容ROS1、ROS2 • 控制模式：支持拖动示教、离线轨迹规划、API 编程及上位机控制

精准可靠，安全智能

重复定位精度达 ±0.1 mm，满足精密操作需求 • 内置碰撞保护，保障安全人机协作； • 综合功耗 ≤60 W，峰值功耗 ≤150 W