9月10日—13日，2025 inclusion·外滩大会 非夕机器人具身智能照进机器现实：从按摩到蛋雕、按摩
拧螺丝、雕蛋壳、插铜线、滴管取水……现在的机器人，已经这么“精细”了？今天，新民晚报记者探营2025外滩大会科技展览发现，各种精度高、偏差小的机器人已接连问世，成为传统工业机器人的“升级版”，在工业、农业、体育、教育等行业中具有广阔的应用前景。
能雕蛋壳能插铜线
在生鸡蛋壳上雕刻，需要多么小心翼翼的力度把控？在上海非夕机器人科技有限公司展台，一台正在展示蛋雕的“自适应机器人Rizon 4s”引起了很多人驻足。只见蛋壳曲面上的线条宽细一致、间隔均匀，还能适应图案的千变万化。
非夕工作人员韩晓璇介绍，这台机器人具有七个关节，每个关节里都有一个力矩传感器，末端还额外加装了六维传感器，可以感知到6个方向上的力。正因为对力度有感觉，因此可以进行仿人化的精细操作。此外，机器末端移动速度最快可达2米/秒，成功率更是高达约98.8%，在连续工作时成功率要高于人类。
“手机、笔记本电脑等不少产业都有柔性装配的工序，比如蓝牙耳机里面，音圈的铜线像头发丝这么细，又很软，既要插准又不能插坏，难度很高。传统工业机器人只能做取放货物、上料下料等‘粗活’，没法做这种需要手眼配合的精细活。因此这台机器人就是今后替代人工的方向。”韩晓璇表示，针对这些工序精度要求高、较单调枯燥、招工较困难等难点，这台机器人可以通过定制化项目替代人工。
基于具身智能大模型提供的多模态感知决策能力，机器人可以实时了解冰淇淋池的颜色、深度等变化，自主决定挖哪里、怎么挖、准确放、不浪费；而通过将非夕机械臂本身精细的力觉控制和穹彻端到端的力位混合机器人行为模型结合起来，机器人可以在挖的过程中跟随着冰淇淋池表面起伏，在下压时以合适的力度克服阻力、并保证动作的顺畅度，让冰淇淋在勺中滚动，从而形成较好的冰淇淋球面效果。
AICO-2“以力为中心”，把力觉、反馈和控制作为核心，从而实现与物理世界更流畅的真实交互。力觉是判断物体软硬度、光滑程度、是否卡住、是否夹紧的唯一方式。AICO-2能抽象出各种接触行为中的原子动作（如推、拉、插、挤等），将其通过大模型泛化后快速迁移到不同物品、不同场景中。
据非夕介绍，该平台突破传统工业机器人结构化作业环境和固定式重复动作的局限性，采用模块化设计，灵活度高、扩展性强，可根据应用需求配置模块，同时提供完善的二次开发接口，帮助具身智能开发者高效学习、科研及应用。
从蛋雕师傅到按摩大师
展台上，非夕科技还带来了此前备受瞩目的蛋雕演示。由自适应机器人拂晓Rizon担纲“雕花老师傅”，通过灵敏的力觉感知与先进的力控能力，实时调整力控参数，对生鸡蛋表面进行雕刻，还能随时切换图案。每一笔雕花既是对末端力控精度的挑战，也是对机器人在柔性、易碎物体上实现动态建模与自适应响应能力的综合考验。
蛋雕技艺只是拂晓掌握的技能之一。依托自适应机器人遥操作应用，非夕还带来了机器人按摩&数采演示。该系统可精准采集指柔、指拨、掌揉等专业按摩手法数据，打通按摩手法从“经验表达”到“数据驱动”的路径，实现“人类技艺”向“机器现实”的无缝迁移，为后续模型训练和智能复现提供可靠具身数据基础。
具身智能照进机器现实
以自研的通用机器人作为基础，无论是在工业自动化领域，还是更偏生活化的手艺复现环节，结合具身智能的无限可能，非夕都在不断探索连接智能与物理世界的路径。
实际上，在具身智能领域，非夕科技早已助力海内外众多科研机构和企业，共同推进通用机器人能力边界的不断突破。例如，已获英伟达投资的硅谷初创企业Generalist AI此前就用非夕的自适应机器人展现其智能模型在“物理交互灵巧性”与“’感知—运动策略”上的重大突破：该模型支持多模态的端到端训练，让机器人成为更好融合视觉、力觉进行实时动作和策略调整的仿人智能系统。
展望未来，非夕科技将以“技术创新+平台赋能”为驱动，携手合作伙伴共同加速具身智能在现实世界的广泛应用，让“智能”真正“照进”每一个“机器现实”。
