TESOLLO推出DG-5F人形灵巧机械手 配备7公斤抓握力

韩国机器人技术公司Tesollo近日发布了最新研发的五指仿人机械手Delto Gripper-5 Finger（DG-5F），该产品拥有20个独立自由度（DoF）、仿生关节设计及轻量化结构，并首次针对人形机器人双臂协同操作场景进行优化，进一步巩固了其在机器人市场的竞争优势。

DG-5F 将于 2025年3 月上市销售，已经在主要展览上引起了广泛关注，包括韩国最大的机器人博览会 RoboWorld 2024 和今年 1 月在美国举行的 CES 2025。

DG-5F 拥有 20 个自由度 （DoF），它的五个手指中的每一个都独立地通过四个关节作，从而实现非凡的灵巧性，与人的手非常相似。

这款超轻的 1.4 公斤机械手长约 20 厘米，可与普通成年男性手相媲美，可提供高达 7 公斤的令人印象深刻的抓取力。

TESOLLO 的一位代表表示：“DG-5F 采用直接驱动式机构设计，简化了机器人运动学，同时最大限度地减少了反冲，确保了高精度。即使是具有基本机器人知识的用户也可以轻松作该系统。

这种新型机械手特别值得一提的是其能够完全自动化工业流程的能力，为机器人末端执行器设定了新标准。

TESOLLO 致力于开发能够取代手动作的机器人末端执行器，而 Delto Gripper 系列体现了这一使命。尤其是 DG-5F，它代表了 TESOLLO 在人形机器人手方面的工程专业知识的巅峰之作。

DG-5F 的突出特点之一是其内置的抓取算法，这使它能够无缝处理各种形状和材料的物体。它还支持工业通信协议 （Modbus RTU/TCP），使其在工业应用中非常实用和高效。

此外，DG-5F 的成本竞争力比市场上的同类产品高 20-45%，吸引了全球的浓厚兴趣。