宇树发布 Unitree G1人形机器人，9.9万元起｜最前线

作者丨王沁

编辑丨邱晓芬

5月13日，宇树发布了其最新人形机器人产品——Unitree G1人形智能体，AI化身，售价仅9.9万元起。

官方数据显示，这款机器人身高约127厘米，体重约35公斤，具有超越常人的灵活性。其小跑速度大于2m/s，拥有广阔的关节运动空间，23至43个关节，最大关节扭矩达到120N.m，可进行高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等。

与此同时，G1基于深度强化学习和仿真训练，借助AI的加速发展，在不断进行升级和演进。

G1还可选配Dex3-1力控灵巧手，通过力位混合控制，这使得G1能够模拟人手的精准操作能力，对各种物体进行精确控制。无论是进行砸核桃、搬运重物等常规操作，还是拿取鸡蛋等易碎物品，G1都能展现出极高的精准度和稳定性。G1机器人还能够轻松应对汽水瓶开启、焊接等精细作业。

在视觉传感器方面，G1搭载了Intel RealSense D435和LIVOX-MID360 3D激光雷达，这使得它能够实现360°的探测感知。这些传感器提供了强大的感知硬件基础，使得G1能够更好地理解周围环境。另外，G1供电模块支持2小时的续航标准，并且支持快速拆卸。

本次宇树发布的 G1人形机器人共两个版本，分别为G1标准版和G1 EDU版本，G1标准版含税售价9.9万人民币，G1 EDU版本作为进阶版，提供不同模块方案的搭配，售价方面将根据不同客户需求进行差异化定制。

相比G1标准版，G1 EDU支持Dex3-1力控灵巧手安装，并且可选多点触觉阵列，膝关节扭矩以及手臂负载更大，也可选配NVIDIA Jetson Orin高算力模块，支持二次开发。

宇树还发布了机器人世界模型，提供了一个共创的平台：UnifoLM（Unitree机器人统一大模型）。

G1是宇树推出的第二款通用人形机器人，未来将广泛应用于综合领域。早在去年，宇树就量产了全球首款拥有原地后空翻能力的全尺寸电驱人形机器人H1。它的身高约180厘米，体重约47公斤，并以3.3m/s的移动速度创下了人形机器人世界最快奔跑纪录。

2023年底，The Robot Report整理了北美机器人市场年度九大热点话题，其中超过一半涉及人形机器人，而宇树是其中唯一一家中国企业。

此外，宇树科技的工业级四足机器人已应用到工厂巡检、园区安防、勘探救援等场景，主要客户比包括变电站、化工厂等，可以让四足机器人代替人类去一些危险场景，比如有毒气或有辐射的环境，去执行任务。

据悉，Unitree G1将首次亮相ICRA 2024日本横滨展，同时在5月17日举行分论坛和研讨会中，宇树科技的创始人兼CEO王兴兴将发表三场演讲。

宇树科技于今年2月完成了近10亿元B2轮融资，本轮投资方包括美团、金石投资、源码，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。公司称，资金将主要用于产品研发，业务拓展以及团队搭建等方面。

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