qb SoftHand 是来自意大利的公司 qbrobotic 的产品。qb SoftHand 是一款 1:1 的仿
人手夹爪。因为 qb SoftHand 有 19 个关节，所以它能够轻松抓起任何形状的物体。 qb SoftHand 分为研发版和工业版，研发版含有丰富的软件接口，工业版更适用于工业环境。

VG10 专为协作式机器人应用而设计。作为真正的即 插即用解决方案，VG10 可以在不到 30 分钟的时间
内直接开箱即用。VG10 真空夹持器 无需空气供应，即可处 理多种尺寸的物体

Onrobot公司总部位于丹麦的Odense，专注于适合于协作机器人的的即插即用的手爪。同时，Onrobot旨在帮助客户快速集成手爪与协作机器人，进行项目实施。使用方便、性价比高、安全，是Onrobot手爪的主要特点。
RG2和RG6是Onrobot推出的两款协作型手爪
针对各种应用，结合不 同的机器人采用多种工具，帮助您节省 成本、提高生产力

Weiss Robotics的电动伺服器GRIPKIT-E系列电爪能够方便地安装在UR机器人手臂上。他们的URCAPS插件可以集成到UR的Polyscope软件系统中,实现即插即用。

Optoforce公司是匈牙利布达佩斯的帕斯马尼彼得大学机器人和仿生实验室下设的一家公司，公司创始人都特别擅长步行机器人的研究。Optoforce公司专注于机器的触觉感应和人与机器的触觉交叉研究。旗下的传感器HEX-E和HEX-H是针对于工业机器人手臂应用的六维度力传感器，该系列产品可以安装于工业机器人手臂使用，可用于打磨、碰撞检测、柔性拖动等，提供适合于优傲机器人的URCaps软件包，同时支持与ABB，KUKA机器人通讯。

PIM60是德国SICK公司推出的一款2D智能相机。SICK开发了URCaps适合于快速集成PIM60和优傲机器人，这样优傲机器人用户可以通过PIM60快速完成视觉定位分炼应用。同时PIM60在于优傲机器人集成工作是，也可以向其他设备输出特定的数据。